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東莞村田機器人配件有限公司
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                              主軸承內置機構

    1可靠性提高

    2總成本降低

    3安裝有角接觸球軸承, 村田帝人RV減速機代理,因此能夠支撐外部載荷,力矩剛性、容許力矩大,可以減少所需的構成零部件的個數

    4安裝方便

                            二級減速機構

    1振動小

    2GD2

    3RV齒輪的公轉速度變慢,振動減小

    4能夠減小電機直結部(輸入齒輪)、慣性減小歡迎

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    TTRD-C 村田帝人RV減速機系列因應市場機械的需要,許多機臺以及機械手臂的一軸必須中空也希望伺服馬達能直結,我們特別開發出TTRD-C來解決這問題,成功的做到減速機中空并且伺服能直結,更能顯現應用的便利性。

    產品應用:變位機,刀庫,機械手臂,工具機,五軸頭,搖擺頭……等等(僅供參考)


    TTRD-C系列低比數64比,高比數能做到219比(依照型號大小而決定,必須詢問公司專業人員)

    多點契合,直結的輸出,中空設計。

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     大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

      同時,RV減速機較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩定, 村田帝人RV減速機,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低, 村田帝人RV減速機精度高,故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。







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